Die Ursprünge der Firma FRAP gehen auf das Jahr 1932 zurück, als die Motorisierung in Italien gerade erst begonnen hatte.
Nur wenige Schritte vom heutigen Sitz der FRAP entfernt, begann Aldo Piatti in Piossasco mit der Entwicklung und Produktion von Stiften und Kugelgelenken.
Während des Zweiten Weltkriegs wurde die Produktion von OM Sant'Ambrogio verlagert, um den Bombenangriffen zu entgehen, was eine tiefe Freundschaft zwischen dem Abteilungsleiter von OM Sant'Ambrogio, Herrn Manzone, und Aldo Piatti zur Folge hatte.
So schlossen sie sich 1947 dem Unternehmen an und brachten Herrn Patrucco dazu, dem Unternehmen PMP (Piatti, Manzone, Patrucco) neues Leben einzuhauchen.
Die Firma wuchs allmählich und begann, eine Geschäftsbeziehung mit dem Turiner Ghibaudi Mario aufzubauen, der sich 1950 dem Unternehmen anschloss. Im Jahr 1952 wurde die Firma in FRAP umbenannt, ein Akronym für "Fabbricati Riunite Auto Parti".