PETRONAS wurde 1970 von der malaysischen Regierung gegründet und steht für PETROLIAM NASIONAL BERHAD. Dies ist ein malaysisches Öl- und Gasunternehmen mit einer mittlerweile weltweit bekannten Marke, das sich zu 100 % im Besitz der Regierung befindet.
In den 1980er-Jahren begann PETRONAS an Tankstellen mit dem Verkauf von Schmierstoffen, die über PETRONAS Dagangan nach Malaysia importiert wurden.
1990 wurde die Schmierstoffsparte von PETRONAS gegründet, um das internationale Schmierstoffgeschäft zu entwickeln.
Petronas ist stark im Motorsport engagiert, insbesondere in der Formel 1. Das Team Mercedes-AMG PETRONAS gewann mit dem britischen Fahrer Lewis Hamilton und dem finnischen Fahrer Nico Rosberg siebenmal in Folge die Formel-1-Weltmeisterschaft.